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【图书谷详细信息】
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| 题名： |
自主移动机器人导论（第2版） Introduction to Autonomous Mobile Robots
【搜索馆藏电子书】
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| 索书号： |
TP242/X15 |
| 著者： |
[美]R·西格沃特 [美]I·R·诺巴克什 [美]D·斯卡；李人厚 宋青松 译 [ 搜索馆藏电子书：西格沃特 诺巴克什 斯卡 李人厚 宋青松 ]
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| 主题词： |
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| 丛书： |
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| 出版： |
西安交通大学出版社 2013-5 |
| ISBN： |
978-7-5605-4548-6
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| 说明： |
单价：98元｜语种：chi｜页数：336｜装订：平装｜编目日期：2023-12-26 |
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| 内容介绍： |
移动机器人的范围覆盖着从火星探索任务的遥控旅居者到巴黎超市的清洁机器人。本书向学生和其他有兴趣的读者提供移动性基本原理的概述，其领域范围跨越机械、电机、传感器、感知和认知。本书着重于移动性本身，对许允的移动机器人，其横穿现实世界环境行走和执行任务（包括运动、传感、定位和运动规划）的机理提出述评，综合了来自运动学、控制理论、信号分析、计算机视觉、信息论、人工智能和概率论这些领域的素材。
本书提出了移动机器人的技术和工艺，能使运动学在一系列交互模块中实现。随着本书内容从低级向高级详细深入，各章介绍了移动性不同方面的问题。它覆盖了移动机器人所有方面，包括软件和硬件设计方面考虑、相关的工艺技术和算法技巧。本书新版已经在各个方面都作了修正和更新，在运动、定位、感知和规划与导航这些主题中补充了130多页的新资料。同时，每章末还加上了习题。我们把移动机器人所有方面合在一起成为一个整体，因此非常适合用作初学者的教材或工具书。
与本书有关的丰富教学资源可查阅以下网址：http://www.mobilerobots.org |
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图书条形码
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状态
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存放地点/层架号
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入藏日期
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借出日期
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应还日期
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0174763
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在库可外借
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二楼开架书库
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2023-12-26
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0174764
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在库可外借
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二楼开架书库
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2023-12-26
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